Sci-fi-filmer visar vanligtvis humanoidrobotar, som också kallas androider. Men robotar behöver inte vara mänskliga. Var och en av dem har sitt eget syfte. En robot som du kan göra med dina egna händer härmar ett djurs beteende. Den är utformad för lek med barn. Gray Walters cybernetiska sköldpadda blev dess prototyp. Att göra en sådan hemlagad produkt gör att du kan bli av med onödiga saker.
Det är nödvändigt
- - fotoekonometer "Sverdlovsk-4" eller liknande;
- - plywood;
- - hjul från en stol eller ett mobilbord;
- - omkopplare eller växlar för två grupper av kontakter;
- - delar från en gammal rulle till rullebandspelare;
- - elektriska motorer från en kassettinspelare;
- - flexibla flerkärniga elektriska ledningar;
- - relä RES-10 eller liknande för en växlingsgrupp;
- - sax för metall;
- - tenn;
- - cambric;
- - Gem (metall);
- - lödkolv;
- - en uppsättning för lödning;
- - 2 platta batterier för 4,5 V;
- - skruvar;
- - skruvar;
- - trä block;
- - plexiglas;
- - torkade markörer;
- - lim "Moment";
- - runda elastiska band utan flätning;
- - tråd med ett tvärsnitt på 3 mm;
- - snickeri- och metallverktyg.
Instruktioner
Steg 1
Ta isär två markörer. Avgör innehållet. Dela ändarna för att göra två plaströr. Anslut rören med hjälp av ringen avskuren från filtens lock. Fäst anslutningen med Momentlim. Använd en fil eller kniv för att skapa ett sidohål 2 cm från ena änden. Hålets diameter är 3 mm. Ta två ledningar i olika mantlar och trä in dem i röret så att de går in i rörets långa ände och går ut i sidohålet.
Steg 2
Demontera försiktigt exponeringsmätaren och ta bort fotodioden från den tillsammans med reflektorn där den är placerad. Var noga med att komma ihåg polariteten. Lossa upp lysdioden och löd relästyrningslindningsledningarna istället.
Steg 3
Löd fotodioden med reflektor mot ledningarna som kommer ut ur rörets långa ände. Fäst reflektorn med Momentlim så att dess axel är vinkelrät mot röret. Isolera försiktigt lödpunkterna med en kammare eller ett tejp.
Steg 4
Anslut ledningarna som kommer ut ur sidohålet till exponeringsmätarkortet och observera polariteten. Anslut ett myntbatteri till exponeringsmätarens strömkontakter. Använd pappersklämmor lödda på trådarna som klämmor för kontakterna.
Steg 5
Att öppna och stänga ljusflödet på LED-lampan med handflatan och justera känsligheten för den mottagna enheten med ett variabelt motstånd på exponeringsmätarkortet, uppnå en tydlig funktion av reläet. Om detta inte fungerar, byt ut reläet mot ett känsligare.
Steg 6
Klipp ut en kvadrat på 30x30 cm ur ett plywoodark. Fäst 2 hjul från stolen i hörnen intill en av sidorna. Hjulen ska rotera på sina axlar oberoende av varandra, men samtidigt förbli alltid koaxiella.
Steg 7
Drivhjulet med en diameter på 10-15 cm kan tillverkas av en tejpskiva av lämplig storlek eller skäras av 3 mm plywood. Den har formen av två runda kinder med en central insats. Insatsen ska vara 4-6 mm mindre i diameter än kinderna.
Steg 8
Gör ett block av rörelse och yaw. Ta en remsa av plexiglas och böj den (till exempel i varmt vatten) i rät vinkel så att ena sidan är ungefär 2 gånger längre än den andra. Remsans mått är godtyckliga och beror på delarnas dimensioner. Vid den långa änden av den böjda remsan, fäst drivhjulskivaxeln och en motor från kassettinspelaren. Anslut remskivorna med ett gummiband i spänning så att motorns remskiva roteras till drivhjulet.
Steg 9
Gör en remsa av plywood eller plexiglas och fixera den på en fyrkantig bas så att drivhjulsfästet som är installerat på det gör att drivenheten fritt kan rotera runt den vertikala axeln 45 ° åt vänster och höger. Det är nödvändigt att fästa denna remsa på basen genom att placera ett träblock med en sådan tjocklek att själva basen, när den placeras på tre hjul, är parallell med golvet. Använd skruvar för att ansluta denna stång och stången. Fäst drivblocket på änden av plankan så att den roterar fritt med minimal friktion runt den vertikala axeln. En tjock bult eller skruv kan användas som axel. Montera fotodiodröret vertikalt på masterenheten. Fotodioden ska "titta" i riktning mot robotens rörelse.
Steg 10
Gör en girmekanism. Fäst den andra motorn tillfälligt från bandspelaren till basen med axeln uppåt. Fäst en tenncirkel med en diameter på 5-6 cm eller ett svänghjul från en kassettinspelare till axeln. Gör ett hål med en diameter på 3 mm på ett avstånd av 5 mm från cirkelkanten. Borra samma hål i drivenhetens horisontella stång. Gör en U-formad konsol av ståltråd med en diameter på 3 mm. För in de vikta ändarna i hålen på skivan och drivenheten. Justera motorns position och okets längd så att en 360 ° -rotation på hjulet får drivenheten att svänga horisontellt 45 ° åt vänster och höger. Fixa motorn helt.
Steg 11
Motorblockets elektriska krets är ansluten via ett relä så att huvudblocken slås på och vice versa när girmekanismen är urkopplad. De elektro-optiska och elektromekaniska delarna av roboten har separata kretsar, var och en drivs av identiska platta batterier för 4,5 V, för vilka det är önskvärt att installera en gemensam vippomkopplare.
Steg 12
När roboten slås på skannar den tills den upptäcker en ljuskälla eller ett starkt upplyst föremål. Därefter slås körmekanismen på, yaw stängs av och hela strukturen rör sig i ljuskällans riktning.
