En metod för tillverkning av ett litet radiostyrt terrängfordon föreslås.
För "hjärtat" i vårt terrängfordon tar vi en avgift från familjen Arduino. För tillverkning av chassit kommer vi att använda färdiga chassier, som nu är lätta att köpa i alla kinesiska onlinebutiker eller i elektronikbutiker. Vi kommer att styra vårt terrängfordon från en smartphone via Bluetooth via en gratis applikation, som vi laddar ner från Google Play.
Det är nödvändigt
- - Arduino UNO eller motsvarande;
- - Bluetooth-modul HC-06 eller analog;
- - L9110S-motorförare eller analog;
- - spårad plattform för Pololu Zumo-tanken eller liknande;
- - en bit glasfiber enligt storleken på ett Arduino-kort eller en sköld för prototypning;
- - 2 elmotorer som är lämpliga för det valda chassit;
- - 2 lysdioder ("strålkastare") och 2 motstånd 180-220 Ohm;
- - batterier (1 "krona" eller 4-6 fingerbatterier);
- - anslutande ledningar;
- - lödkolv;
- - en dator;
- - 6-10 bultar M2, 5.
Instruktioner
Steg 1
Vi fäster elmotorerna på chassit. Jag använder två 12 mm växelmotorer som köpts från Amperk. De passar perfekt till Pololu Zumo bandplattform efter eget val.
Steg 2
Vi monterar det spårade chassit enligt instruktionerna som bifogas dem. Det är väldigt enkelt att montera på tio minuter. Detta är grunden för vårt framtida terrängfordon. Observera att detta chassi har ett fack för 4 AA-batterier. Det kommer att bli nödvändigt att ta med två ledningar för "+" och "-" för att driva hela vår struktur. Du kan lödda en kontakt som passar Arduino på ledningarna. Detta gör det lättare att ansluta ström till kortet. Om du använder en annan plattform måste du hitta en plats att placera batterifacket och även ta ut ledningarna för att driva Arduino-kortet.
Steg 3
Vi fäster Arduino-kortet på chassit. Fästelementen på denna robotplattform är inte inriktade i hålen med fästhålen på Arduino UNO. Därför gör jag en extra glasfiberplattform, som jag fixerar på chassit med bultar M2, 5 och sedan skruvar fast brädet med 4 av samma bultar.
Steg 4
Vi funderar på hur man fixar Bluetooth-modulen, motorföraren och "strålkastarna" på chassit, så att allt detta enkelt kan anslutas till Arduino. Jag kommer att använda ett specialtavla eller Electronic Brick Shield, som den på bilden. Men det kan vara vilken som helst annan sköld eller till och med bara en hemlagad bräda. Vi fixerar motorföraren på skärmen med bultar efter att ha borrat ett lämpligt hål i skärmen. Vi ser till att borren inte skadar de nödvändiga ledarna om vi arbetar med en skärm. Och var försiktig: bulten är metall, du kan av misstag göra kortslutning. Därför rengör vi de oanvända ledarna runt det borrade hålet med en vass kniv. Placera icke-ledande brickor under muttern och under skruvhuvudet.
Steg 5
Nu kommer den svåraste och mest ansvarsfulla delen. Vi måste samla allt enligt schemat. Vi ansluter Rx-stiftet på Bluetooth-modulen till Tx-stiftet på Arduino, Tx-stiftet på modulen till Rx-stiftet i Arduino, GND till Arduino-jorden, VCC till 5 V på Arduino (eller till 3,3 V - beroende på vilken BT-modul du använder). Här kan du använda lödning eller anslutning av ledningar med speciella klackar som "Dupont".
För att styra två motorer används 4 utgångar från motordrivrutinen + 2 matning. Därför tar vi fyra fria digitala stift på Arduino och ansluter dem till motorns drivrutins kontrollstift. Vi kommer att skriva ner de specifika pin-numren senare i programmet, så det är inte viktigt nu.
Och slutligen ansluter vi lysdioderna med anoder genom motstånd med ett motstånd på cirka 200 ohm till två återstående lediga stift i Arduino och katoder till GND.
Steg 6
Som ett resultat bör du få något som det som visas på bilden. Jag har också en ultraljudsmätare här - för att ytterligare ge terrängfordonet "syn" och förmågan att röra sig självständigt. Men vi lämnar det för senare. I den här versionen av terrängfordonet kommer du inte att ha en ekosökare på skärmen.
Steg 7
Låt oss nu skriva en skiss (program) för Arduino och ladda den i mikrokontrollerns minne. Programmets text är väldigt enkel och visas på bilden. Ladda skissen på ett vanligt sätt. Vi har redan diskuterat hur detta görs i en av de tidigare artiklarna. Alla stift som ingår i programtexten motsvarar anslutningsdiagrammet ovan.
Steg 8
Vi laddar ner programmet för att styra vårt terrängfordon. Det heter "Arduino Bluetooth RC Car" och är tillgängligt gratis på Google Play. Den givna QR-koden leder till nedladdningssidan för applikationen på Google Play.
Steg 9
Efter att ha laddat ner skissen, koppla bort Arduino från datorn och anslut vår sköld till Arduino. Det avgörande ögonblicket: den första aktiveringen av vårt terrängfordon! Om allt är korrekt anslutet ska lysdioderna på Arduino och motordrivrutinen tändas och lysdioden på Bluetooth-modulen ska blinka snabbt.
Steg 10
Vi ansluter till terrängfordonet via Bluetooth. För att göra detta, kör Arduino Bluetooth RC Car-programmet. Vid start kommer den att be om tillstånd att slå på Bluetooth om den inte är påslagen. Vi tillåter. Vi trycker på knappen med en växel. En meny visas nedan, tryck på "Anslut" -knappen. Du kommer att se en lista över enheter som är ihopkopplade med din smartphone samt tillgängliga enheter i närheten. En av dessa enheter kommer att vara vårt terrängfordon. Vi väljer det från listan. Du uppmanas att para ihop den här enheten och ange koden. Detta är vanligtvis 0000 eller 1234 beroende på vilken Bluetooth-modul du använde.
Om parningen lyckas börjar LED: n på modulen blinka med intervaller på ungefär en gång per sekund och indikatorn i det övre vänstra hörnet av programmet blir grön. Smarttelefonen kommer ihåg den här enheten och du behöver inte längre ange koden.
Nu kan du prova vad vi har. Fordonet måste köra framåt och bakåt, sväng vänster och höger och sätt på och av strålkastarna.
Steg 11
Om ATV vrider eller kör tillbaka på kommandot Framåt är ledningarna till motorerna blandade. Genom att byta de gula och gröna ledningarna som går från föraren till motorerna (i diagrammet ovan), se till att terrängfordonet går exakt där det behöver vara. Om du har några frågor, skriv dem i kommentarerna till artikeln!
