Robotik har för länge sedan upphört att vara domänen för futurister och science fiction-författare. Idag är robotar verklighet, och förutom de användbara funktionerna som de utför inom vetenskap och produktion har robotar också en underhållningsfunktion. Idag produceras många modeller av leksaksrobotar som tjänar till att underhålla ägarna. De är ganska dyra, så om du drömmer om att få en robotleksak, men inte har pengar för det, försök att göra en sådan leksak själv. I den här artikeln kommer vi att titta på skapandet av en mekanisk robotarm från skrotmaterial.
Det är nödvändigt
Använd CD-förpackning, tunn syntetisk sladd, korrugerad plastslang (tillgänglig från butiker för heminredning), tejp och lim för att göra din mekaniska arm
Instruktioner
Steg 1
Ta en penna och spåra din egen handflata på ett papper för att ha en anatomiskt korrekt "modell" av en mänsklig hand till hands. Markera med prickar platserna i figuren där robotens gångjärn kommer att placeras - det här är veck på varje finger.
Steg 2
Gör fingrarna från ett köpt plaströr med liten diameter. Skär fem rör från den med en skärare, vars längd motsvarar längden från handleden till fingertoppen, eftersom rören också kommer att spela handflatans roll och passera in i fingrarna. Mät avstånd genom att rita din egen hand.
Där på bilden du markerade platserna för veckarna måste du göra triangulära snitt på rören så att de också kan böjas.
Steg 3
Ta syntetiska spetsar. Trä en snöre genom varje finger och säkra med tejp eller tejp. Sladdarna behövs för efterföljande fingermanipulation.
Skär en smal plastbit från CD-lådan och lim den över var "handflatan" ska vara, under gångjärnen och placera fingrarna i rätt ordning. Förpacka även handflatan med tejp. Detta kommer att säkra strukturen.
Steg 4
Fäst en "tumme" gjord av ett separat rör på "handflatan" och skåras också vid veckarna. Placera den i handflatan anatomiskt och skruva fast den med tejp.
Steg 5
Använd den kvarvarande plasten från skivfodralet och klipp ut en trapetsformad bit som blir din handled. Använd en plasthandled och lim för att ansluta handleden till ett långt rör som är säkrat från insidan med en styv stift. För en mer naturlig hand, komplettera den med skuminsatser i hålen på fingrarna och i handflatan.
Steg 6
Genom att dra i sladdarna som sticker ut från det långa armröret kan du styra fingrarnas rörelse. Din mekaniska arm har skapats.
